天问社区 盘点：航天四院助力“天问一号”都研发了哪些神器
社会焦点今天，中国第一个火星探测器“田文一号”成功发射。陕西Xi航天科工集团第四研究所的很多产品都是用在火箭和探测器系统上，全程都是护送田文-1。
火箭系统
前向火箭是为实现火箭飞行过程中一级和二级的可靠分离而研制的分离发动机，为级间分离提供动力。航天41所研制的前进火箭具有固体发动机和火工品的双重特性，工作时间长，可靠性高，适应性强。发动机用固体推进剂，采用新配方材料，具有燃速低、残渣少的特点，能保证发动机产生强大的推力而不损伤火箭核心二级火箭体，比同类发动机更加绿色环保。
航天四院42所专门研制的消氢点火装置。该装置安装在火箭发射平台上，可以在火箭氢氧发动机工作前2~3秒内点燃火箭发射的“第一把火”，利用注入的高温高速气体金属粒子流，在发射前消除大量排出的氢气，使其达到最低爆炸浓度，从而保证运载火箭的安全。
长征五号运载火箭使用的120吨液氧/煤油发动机是我国研制的新一代大型运载火箭的重要动力装置。航天四院研制的碳/碳密封材料已应用于液氧煤油发动机涡轮泵的关键部件，可在高低温、高压和高速旋转条件下工作。它具有自润滑、高强度、耐磨、低渗透性的特点，为长征系列运载火箭提供了技术保障。
探测器系统
自2016年以来，第四航空航天科学技术研究院相继开发了火星探测项目测试载体系统。这种类型的运载器系统首次采用多项新技术，将运载器姿态控制在规定范围内，实现可靠的分离动作，有利于超音速和低密度条件下的高空开伞，为我国2020年首次火星探测任务的顺利进行奠定了坚实的基础。
进行区域巡视探测和一些相关工程实践活动的火星车，有一双“行走的腿”，而航天四院401研究所为火星探测研制的火星车的发动机，就是它的驱动力。电机发展为三种类型，分别应用于月球车的转向、行走和底盘调整功能，使月球车能够自主、灵活地“行走”。
航天四院401项目研发团队，使电机具备了“超耐寒”能力。为了使月球车车轮在转弯下坡时更加“省力”，电机提供静磁力矩作为定位，使月球车车轮在转弯下坡时不需要给电机供电，从而增加了可靠性，减轻了系统重量，保证更平稳，更防污染。