中国精度 镌刻在太空中的中国精度

6月24日，神舟九号飞船和天宫一号飞船在航天员控制下，在国内首次成功交会对接。浩汉台空，再一次写下中华民族新的辉煌。

荣耀的背后，来自北京航天控制中心的科技创新团队激活了航天飞行任务的“神经中枢”，用精准的飞行控制刷新了航天飞行控制领域的“中国精准”。

11次轨迹控制，二次精度远优于指标要求，为“泰之吻空”铺设精确轨迹；

打造具有自主知识产权的航天飞行控制平台，实现天宫、神舟多目标协调控制；

突破航迹重建技术，确保异常情况下的顺利交会对接...

凭借完美的表现，他们实现了飞行控制100%成功率的誓言，再次将中国的航天飞行控制技术推向了一个新的高度。

做最好的“加速器”

北京中心作为载人航天飞行控制的神经中枢，在火箭升空约9分钟后接管了神舟九号飞船的控制空。从舰箭分离到航天器轨道，从航天器远程制导与控制到与天宫一号自动交会对接，从航天员手控交会对接到航天器安全返回着陆点，国内外10多个台站，分布在太平洋的3艘测量船和置于同步轨道的天基TT&C中继星都需要在这里指挥调度，整个飞行控制过程由北京中心规划、组织和实施。

北京中心主任陈说:“对于我们的飞行控制来说，最大的挑战是‘天地协调控制’，最大的问题是‘异常情况下的应急响应’，核心问题是‘飞行控制的准确性’，最关键的工作是‘确保航天员的绝对安全’。特别是宇航员要在Tai 空手动控制飞船与目标飞行器精确对接，挑战前所未有。”

北京中心党委书记刘清华说，在执行载人交会对接任务的科技干部中，既有经验丰富的老专家，也有技术过硬的骨干，还有崭露头角的年轻人才。他们是中心科技创新团队的核心力量，是攻关创新的中流砥柱！

从2011年11月3日“天宫”和“八神”是第一个高难度的“太空之吻”到2012年6月24日航天员手动控制“神九”和“天宫”。在7个多月的精确对接中，轨道专家李及其同事优化了轨迹控制策略，突破了精确轨迹控制技术，实现了100米的控制精度，副总工程师带领团队提出了“飞控系统自动规划与辅助决策”的概念，率先开发了飞控协同工作程序自动生成模式，实现了飞控计划运行的全自动化；总工程师佟彬带领团队打造了以测控应用软件为核心的新型任务平台，为飞机铺设了一条安全、畅通、高效的信息高速公路...

在经历了以前的载人航天飞行控制任务后，佟彬的感受比普通人更深刻:“时代在变化，研究人员的面貌在变化，但有一种从未改变的精神——一种使命和承担责任的勇气，它不断推动我们前进。力量的源泉。”他的话表达了北京中心创新团队的共同心声:“对国家的责任和使命是自主创新的最佳‘加速器’。”

创新的境界是追求完美

完美对接的背后，来自北京中心几次远距离变轨的精准。

“要精确控制两架飞机以每秒7.8公里的速度飞行，就像在Tai 空里打两个‘移动目标’，精度很重要。”眼眶室主任谢剑锋说。

早在任务前，他和同事们就反复推导了远程制导阶段的控制策略，研究了不同控制目标模式下的状态规划和优化设计算法，建立了航迹控制推力模型，突破了远程制导最优控制策略和航迹重构技术。该技术大大提高了控制精度，保证了在太阳辐射通量和地磁扰动较大的情况下，远程制导控制精度比指标高一个数量级，并将计划中的五次变轨减少到四次，简化了飞行控制操作，提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。

对于北京中心的技术创新团队来说，“创新的境界就是追求完美，精益求精，成败往往在几毛钱之内”。

飞行控制大厅前的大屏幕应该是普通人最熟悉的设施，电视上经常出现。无论是火箭发射空、飞得太多空，还是宇航员通过舱室和手控对接，都可以在这里生动、直观、逼真地展现出来。载人交会对接任务具有显示对象多、测控数据复杂、飞行控制频繁等特点，对可视化系统提出了新的更高的要求。北京中心三维显示团队升级了可视化系统，不仅采用各种数据处理技术提高数据使用的安全性和可靠性，还细化了三维可视化模型，增强了场景渲染效果，保证了复杂的飞行控制过程实时显示，图像美观流畅。在整个飞控实施过程中，指挥员可以及时掌握任务过程中的每一个细节，及时下达指挥命令，注入控制指令，实施测控方案。

用坚韧镌刻飞行控制器的梦想

当神舟九号和天宫一号在天空中紧紧地拥抱在一起时，办公厅副主任邹雪梅像个孩子一样高兴得上蹿下跳，眼里噙满了泪水。

七个月来，她和同事们已经数不清自己克服了多少困难，在会议室度过的时间并不是在家里的很多倍；笔记本纷纷用完，却没有逛过一次街，也没有给自己加新衣服；反复验证，反复反复，她想出了十多个版本的第一次载人交会对接任务，达成百万字飞控计划。

“创新就像马拉松。如果不强硬，就很难坚持。”北京中心副主任马永平发表了强有力的声明。

谁不爱孩子，谁不想和家人分享团聚，北京中心这个科技创新团队里有很多“残忍”的父母。任务期间值班的调度员周凯民接到了一个电话。他老婆出去取快递的时候，不小心把2岁的孩子锁在家里，让他赶紧回家送钥匙。当他下班回家时，门已经被一个热情的邻居打开了。他看着孩子睡觉时流着泪的小脸，充满了尴尬，但他很快回到了飞行控制大厅...

其实他们并不“残忍”，只是离不开自己心爱的飞控业务。

任务结束后的当晚，面对众多亲朋好友的贺电和祝福，北京中心科技创新团队并没有沉迷其中。飞行控制大楼依旧灯火通明，他们依旧照常加班。因为嫦娥三号的准备工作已经开始了...